公司上市的时间取决于多种因素，如公司的经营状况、财务状况、行业前景等。无法简单地回答公司成立几年可以上市的问题。每个公司的情况都是独特的，需要根据具体情况进行评估。公司需要稳定运营一段时间，建立起良好的业务模式和盈利模式，积累一定的资本和市场份额后，才考虑上市。公司上市的时间需要根据公司的具体情况和市场环境而定。

小明的好友小华是公司的首席财务官，他们一同经历了公司的风风雨雨，见证了公司的成长和变化，关于公司何时能上市的问题，他们曾一同探讨，小华表示，这个问题没有固定答案，取决于他们的努力和市场变化，只要他们持续努力，相信公司总有一天会上市。

生活并不总是一帆风顺，公司的发展曾遭遇瓶颈，市场竞争也日益激烈，小明和小华开始感受到压力，开始怀疑公司是否能上市，在一次公园之旅的交谈中，小华的一番话让小明豁然开朗，他提醒小明，上市并非创业的唯一目标，重要的是他们对行业的热爱和想要做出一番事业的决心。

从那以后，小明和小华更加专注于公司产品和服务的质量提升，他们希望通过自己的努力，让更多人了解他们的公司，时间见证了他们的努力，他们的公司逐渐受到市场的欢迎，产品和服务也越来越受到认可。

一天，他们收到消息，他们的公司被一家大公司看中，决定投资帮助他们上市，小明和小华激动不已，这是他们多年努力的回报，也是他们友谊的见证。

在公司上市仪式上，小明感慨万分，他提到，他们曾经追问公司要成立几年才能上市，但现在他们明白，重要的是过程中的努力、进步和热爱，他们的公司能够上市，不仅是因为他们的努力，更是因为他们坚不可摧的友谊。

他们的故事是一个关于创业、友情和梦想的故事，它告诉我们，无论公司何时能上市，只要我们持续努力、保持热爱，我们都是成功的，无论未来如何，他们相信自己的公司都会成为他们共同的梦想和情感的纽带。